Ny robot kan køre i alle retninger
En japansk forskergruppe har udviklet en ny robot, som kan styres i alle retninger, fordi den har en crawlermekanisme, der er designet til også at kunne køre sidelæns. Princippet bag den såkaldte crawlers retningsuafhængighed kaldes Omni-Ball, en mekanisme som den japanske forskergruppe også har udviklet.
Det skriver Ingeniøren.
Omni-Ball'en er et retningsuafhængigt hjul, der består af en kugle, som er skåret over på midten. De to halvkugler sidder med fladerne mod hinanden på hver sin side af en aksel. I strukturen kan de to halvkugler rotere både individuelt og sammen som en hel kugle.
Ved at rotere akslen med en motor kan man effektivt kombinere drivkraftens retning og den retning, hjulstrukturen bevæger sig i. Et kørende objekt med mindst tre af disse hjul kan generere drivkraft i alle retninger.